Türk araştırmacılar, zor arazi koşullarında böceklerdeki gibi yüksek hareket kabiliyeti ve hayatta kalma becerisine sahip altı bacaklı robot “SensoRHex”in tasarım ve üretimini tamamladı.

TÜBİTAK desteğiyle ODTÜ’lü ve Bilkent’li araştırmacılar tarafından Türkiye’de ilk kez üretimi gerçekleştirilen robot, böceklerdeki gibi merdivene tırmanma, seri şekilde zıplama, çok hızlı koşma ve takla atma gibi hareketleri yapabiliyor. Uzmanlar, robotun bu özellikleri ile mayın arama ve afet durumlarında başarıyla kullanılabileceğini belirtiyor.
Bilkent Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı, ODTÜ öğretim üyelerinden Yrd. Doç. Dr. Afşar Saranlı ve Yrd. Doç. Dr. Yiğit Yazıcıoğlu’nun ortaklığında geliştirilen çok bacaklı robot “SensoRHex”in temel tasarımını ve prototip üretimini tamamladıklarını bildirdi.

Yrd. Doç. Dr. Afşar Saranlı, 2 yıl önce TÜBİTAK Temel Bilimler Araştırma Grubu tarafından 250 bin TL ile maddi destek alan “SensoRHex” isimli robotun, özellikle arazi şartlarında çalışabilecek, otonom davranışlı algılayıcılar yardımıyla pek çok işi yerine getirebilecek özelliklere sahip olduğunu söyledi. Robotun, pek çok elektronik devreden oluştuğunu, kamera ve bilgisayar yazılımı arasında iletişim kurarak görüntü işleme ve algılama konularında oldukça ileri özelliklere sahip olduğunu anlatan Dr. Saranlı, çalışmalarının sonraki aşamalarında, robotun kendi kendine çevresini algılayıp karar verebilmesini sağlayacak araştırmaları sürdürdüklerini kaydetti.

ASIL AMAÇ ARAMA KURTARMA VE MAYIN TEMİZLEME

Saranlı, çok bacaklı robotun taşlık, kayalık, ağaçlık mekanlar gibi zor arazi koşullarında yüksek hareket kabiliyetine sahip ve kendi başına çalışabilecek özellikler taşıdığını belirterek, böylece merdiven tırmanma, seri şekilde zıplama, çok hızlı koşma, yüksek eğimleri geçme, çukur üzerinden atlama ve suda yüzebilme gibi özellikleri taşıyacağını anlattı.

Robotun geliştirilmesiyle ilgili proje ekibinin çalışmalarını sürdürdüğünü dile getiren Saranlı, robotun asıl kullanım alanının afetlerde arama kurtarma, ileri istihbarat ya da mayın temizleme gibi uygulamalar olduğunu kaydetti.

Saranlı, robotun kullanım alanlarıyla ilgili şu bilgileri verdi:

“Robotun en önemli özelliği bir noktadan bir noktaya kendi kendine gidebilecek hareketliliğe sahip olması. Güneydoğu’da ya da mayın tarlalarının olduğu bölgelerde çok karmaşık yüzeyler olduğu için robotların kendi başlarına bu yüzeylerin üzerinden geçebilmeleri çok mümkün olmuyor. Bu robot, bu sorunları çözebilecek bir platform olduğu için üzerine diğer mayın arama donanımları koyulduğu takdirde uygulamalarda başarıya ulaşabilecek bir yapıya sahip.

Bu robotun üzerine koyabileceğimiz algılayıcı yelpazesi çok büyük. Gerek elektronik, gerekse mekanik alt yapısı modüler bir tasarıma sahip. Bunun dışında en önemli gördüğümüz gelişme ise, öğrenci grubumuzla Türkiye’ye bu bilgi dağarcığını getirmiş olmamız.”

“TÜRKİYE’DEKİ İLK ARAŞTIRMA EKİBİ”

Araştırma ekibinden Yrd. Doç. Dr. Uluç Saranlı da, Türkiye’de “doğal şartlarda faaliyet gösterebilecek bu tür çok bacaklı robotlar” üzerine çalışan ilk araştırma ekibi olduklarını bildirdi.

Bacaklı robotları diğerlerinden ayıran en önemli özelliğin, pek çok robotun yapamayacağı engebeli arazilere gitmek olduğunu dile getiren Dr. Saranlı, “Ne tekerlekli ne de paletli çalışılan bu ölçekteki herhangi bir robotun, bacaklı robotların yapabildiklerini yapabilmesi mümkün değil. Doğada yüksek hareketliliğe sahip tüm hayvanların bacaklı olması bize bunu ispatlıyor” diye konuştu.

Bu robotun, insan hayatının riske atılmaması gereken durumlarda kullanım için son derece uygun olduğunu vurgulayan Saranlı, robotun yaklaşık olarak 60 santimetre boyunda, 50 santimetre eninde, 9 kilogram ağırlığında ve yaylı bacakları sayesinde yüksek esneklik kabiliyetine sahip olduğunu söyledi.

Robotun biyolojik olarak böceklerin koşma davranışına çok yakın özellikler göstereceğini, ileride bir gövde eklemi aracılığı ile de kıvraklığının arttırılacağını belirten Saranlı, böylece yüksek hızda koşabilen leopar, çita gibi hayvanların hareketlerine benzer davranışlar gerçekleştirebileceğini kaydetti. Saranlı, robotun bacaklarının çıkartılması ve yerine su paletlerinin takılmasıyla su altında da çok kıvrak olabileceğine işaret etti. Yrd. Doç. Dr. Saranlı, TÜBİTAK ve AB desteğiyle orta boyda robotların elektromekanik tasarımı ve davranışsal kontrolü üzerine yürüttükleri projelerinin, doktora ve doktora sonrası araştırmaları için bulunduğu ABD’nin Michigan ve Carnegie Mellon Üniversitelerinin ortaklığı ile geliştirilen altı bacaklı “RHex” robotunu temel aldığını, ancak önemli elektronik, mekanik ve algılayıcı yeniliklerine sahip olduğunu sözlerine ekledi.

AA

Daily Telegraph gazetesinin haberine göre, Tokyo Bilim Üniversitesi tarafından geliştirilen Saya adındaki insansı kadın robot, Kudan İlkokulunda 10 yaşındaki öğrencilerin bilim ve teknoloji dersine girdi.

Mümkün olduğunca insana benzemesi için çalışılan kahverengi saçlı, pembe dudaklı robotun üzerinde kıyafet bulunuyor.

Kaşını kaldırmaktan gülümsemeye kadar bir dizi yüz mimiğini yapabilen robotun yüzü, 6 temel hissiyatı ifade edebilecek şekilde programlandı; şaşırma, korku, kızgınlık, mutluluk, üzüntü ve tiksinti.

Saya’nın yaratıcısı Prof. Hiroşi Kobayaşi, esas amacının teknolojiyi çocuklara sevdirmek olduğunu, ancak robotun ileride öğretmen açığını kapatmada da kullanılabileceğini söyledi.

Saya, 5 sene önce Japon şirketlerinde resepsiyon memuru olarak çalıştırılmak üzere geliştirilmişti, ancak daha sonra öğretmen olarak programlandı.

En yeni robot teknolojilerini, basit bir robotun nasıl yapıldığını görmek, öğrenmek veya robotlarınızı yarıştırmak istiyorsanız ULUSLARARASI ODTÜ ROBOT GÜNLERİ‘ni kaçırmayın!

Yarışmak ve Atölye Çalışmalarına katılmak için biran evvel kaydınızı yaptırın. Türkiye’nin ilk uluslararası robot organizasyonu olan Uluslararası ODTÜ Robot Günleri 7-8 Mart 2009 tarihlerinde ODTÜ Kültür Kongre Merkezi‘nde gerçekleştirilecektir.

ODTÜ Robot Günleri’nde çeşitli kategorilerden Robot Yarışmaları düzenlendiği gibi özgün ve yaratıcı fikirler de kendine yer buluyor, katılımcılar bilgi paylaşımına teşvik ediliyor. Robot Günleri, sadece düzenlenen çeşitli konferans ve atölye çalışmalarıyla Robot Teknolojisi ile akademik ya da profesyonel olarak ilgilenen bireyleri bir araya getirmekle kalmayıp, amatörleri de bu teknolojiye biraz daha yakınlaştırıyor.

İlgi duyan herkesin izleyici olarak da katılabileceği Uluslararası ODTÜ Robot Günleri insanların Robot Teknolojisi konusunda fikir edinmelerinin amaç edinildiği bir etkinliktir ve robotlara ilgi duyan herkes bu etkinliğe davetlidir….

Adı Salvador DaBot. O bir resim yapan robot. Japonyada üretilen ve LASA (Laboratoire d’Algorithmes et Systemes d’ Apprentissage) da resim yapabilme becerileri programlanan bir robot. Üzerindeki kamera sayesinde resiminizi çekiyor ve kağıt üzerine elleri ile kalemle(siyah-beyaz) geçirebiliyor.

(veteknoloji.com)

Tokyo’da düzenlenen Ceatec elektronik fuarında, bir metre yüksekliğinde bir tür robot biçimindeki otomobilde tanıtılan prototip “BR23C”, 180 derece açıda ve iki metre ötedeki tüm engelleri tespit edebilen bir sensörle donatıldı.

Sistemde veriler bir mikroişlemciye geçilir geçilmez anında çarpışmayı önleyici bir manevra yapılması sağlanıyor. Araç önüne aniden biri çıkarsa, tekerleklerin yönü çevriliyor.

Tokyo Üniversitesi ile işbirliği yaparak geliştirdiği, şimdilik bir oyuncağa benzeyen bu prototipi yakında üreteceği otomobillerde kullanmayı hedefleyen Nissan’ın bu projesinden sorumlu mühendisi Toshiyuki Ando, “Araç bir engeli tespit ettikten sonra saniyenin çok kısa bir bölümünde, çarpışmadan kaçacak kadar veya daha fazla açıda tekerleklerinin yönünü çeviriyor. Sistem, yaban arılarının diğer yaban arılarına ve böceklere çarpmamak için kullandıklarına benziyor. Her şey bir bakışta olup bitiveriyor. Bunun eski sistemlere göre tek farkı, çarpışmadan kaçınılacak manevranın tamamen içgüdüsel yapılması, bu olmadan robot engelden kaçmak için yeterince hızlı hareket edemez” diye konuştu.

(cnnturk.com)

Elektroland şirketi ortaklarından Zihni Demir, bugüne kadar yaptıkları çalışmalar ve firmanın yeni ürünü ”yangın söndürme robotu” hakkında bilgi verdi.

Elektronik kart tamiratı için 1996 yılında kurdukları şirketle işe başladıklarını, daha sonra savunma sanayine yöneldiklerini ve şu anda çalışmalarını Bilkent Cyberpark’taki 350 metre karelik alanda sürdürdüklerini anlatan Demir, yaptıkları çalışmalarla şüpheli paket tespit sistemi ve bomba imha robotunu savunma sanayinin hizmetine sunduklarını söyledi.

Uzun zamandır yangın söndürmeye ilişkin bir proje üzerinde çalıştıklarını ifade eden Demir, çalışmaların tamamlandığını ve ”yangın söndürme robotu”nun kullanıma hazır olduğunu bildirdi.

Yangın söndürme robotunun Türkiye’de ve dünyada ”ilk ve tek” olduğunu söyleyen Demir, robotu, yangın sırasında insana gelebilecek zararı en aza indirgemek amacıyla ürettiklerini belirtti.

Demir’in verdiği bilgilere göre, itfaiye erinin girmesinin sakıncalı olabileceği yerlerde kullanılacak olan robotun üzerinde 4 adet kamera bulunuyor. Üzerindeki kameralar sayesinde 400 metre uzaktan kumanda edilebilen robot, gaz sensörleriyle ortamdaki atmosferi analiz ederek, ortamın insan sağlığına zararlı olup olmadığını tespit edebiliyor.

YANGIN TOPU

Üzerindeki üç eksende hareket edebilen 2 adet su monitörüyle su püskürtme özelliğine de sahip olan robot, 45 derecelik eğimdeki merdiven veya benzeri yerlere tırmanabiliyor. 360 derece dönebilen su monitörleriyle, cephanelik yangınları, orman yangınları ve kapalı alan yangınları da dahil her alandaki yangına müdahale edebilen robot, kurulu mekanizma sayesinde 60 metre ileriye içerisinde bir çeşit toz bulunan ”yangın topu” fırlatabiliyor. Robotun fırlattığı top, ateşi gördüğü anda patlıyor ve 2 metre karelik alandaki yangını anında söndürüyor.

Yangına hem gaz topu atarak, hem de suyla müdahale edebilen robot, gece görüş özelliği sayesinde yangına gece de müdahale edebiliyor. Robot, boya ve ısı yalıtımı sayesinde de 400-500 derecedeki yangının içerisine girebiliyor ve zarar görmeden yangına müdahale edebiliyor.

Zihni Demir, bütün aksamları hidrolik sistemle hareket eden robotta kullanılan yazılım dahil bütün elektronik ve mekanik donanımın Türk malı ve yerli üretim olduğunu belirterek, ”Buna yüzde yüz Türk robotu da diyebiliriz” ifadesini kullandı.

Yangın söndürme robotunun yanı sıra, ”yangın söndürme ve bomba imha robotunun” birlikte bulunduğu bir model daha ürettiklerini bildiren Demir, bunun da dünyada bir ”ilk” olduğunu söyledi. Demir, hidrolik sistemle çalışan ve yangın söndürmenin yanında, su basıncını kullanılarak bombayı etkisiz hale getirebilen robotun, bubi tuzakları ve canlı bombalara karşı da kullanılabildiğini kaydetti.

Projeleriyle ilgilenen Suriye güvenlik güçlerinin şimdiye kadar bir adet bomba imha robotu bir adet de yangın söndürme robotu aldığını belirten Demir, Suriye’den 10 adet daha robot siparişi aldıklarını bildirdi.

”YURT DIŞINA ROBOT İHRAÇ EDİYORUZ”

Daha önce yaptıkları çalışmalara da değinen Demir, bomba imhadaki zorlukları görerek, buna yönelik çalışma yaptıklarını ve ilk olarak ”şüpheli paket tespit sistemini” geliştirdiklerini, daha sonra da ”bomba imha robotları”nın geliştirilmesi ve imalatına başladıklarını söyledi.

Kendi imkanlarıyla şimdiye kadar 16 adet bomba imha robotu, 100 adet de şüpheli paket tespit sistemi ürettiklerini belirten Demir, bunların hali hazırda Türkiye’deki bütün güvenlik birimleri tarafından kullanıldığını vurguladı. Demir, ”Artık Türkiye, ihtiyacı olan bu ürünleri yurt dışından almıyor” dedi.

Yurt dışına robot ihraç ettiklerini ve yeni sipariş aldıklarını da söyleyen Demir, şimdiye kadar Suriye’ye 4 adet şüpheli paket tespit sistemi ve 1 adet bomba imha robotu Birleşik Arap Emirlikleri’ne 1, Ürdün’e ise 2 adet bomba imha robotu sattıklarını kaydetti.

Ürettikleri bütün robotlarda yazılım dahil bütün elektronik ve mekanik donanımın yerli üretim olduğunun altını çizen Demir, robotları, yurt dışından getirilen emsallerinin onda bir fiyatına sattıklarını vurguladı.

”SU ALTI ROBOTU”

İnsansız kara araçları üzerindeki çalışmaları tamamladıklarını söyleyen Demir, bundan sonraki hedeflerinin su altına yönelik olduğunu ifade etti.

Su altındaki kurtarma çalışmalarına yönelik ”su altı robotları” geliştirmeye çalıştıklarını kaydeden Demir, proje aşamasındaki robotun bir çeşit ”dalgıç robot” olacağını söyledi.

Üretilecek robotun 300 metre derinlikte işlem görebileceğini ifade eden Demir, su altı robotunun üretimine bir yıl içerisinde başlayacaklarını sözlerine ekledi.

AA